Main Characters

Inner Senshi
Tsukino Usagi/Sailor Moon // Mizuno Ami/Sailor Mercury // Hino Rei/Sailor Mars // Kino Makoto/Sailor Jupiter // Aino Minako/Sailor Venus

Outer Senshi
Meiou Setsuna/Sailor Pluto // Kaioh Michiru/Sailor Neptune // Tenoh Haruka/Sailor Uranus // Tomoe Hotaru/Sailor Saturn

Other Characters
Chiba Mamoru/Tuxedo Kamen // ChibiUsa/Sailor ChibiMoon // Luna // Artemis // Diana // Helios/Pegasus // Sailor Starlights // ChibiChibi // Princess Kakyuu

Villains

Dark Kingdom
Queen Beryl // Queen Metallia // Jedite // Nephrite // Zoisite // Kunzite
Youmas

Aliens
Ail and Ann
Cardians

Black Moon
Ayakashi Sisters // Rubeus // Dimando // Esmeraude // Safiru // Black Lady // Wiseman
Droids

Death Busters
Master Pharaoh 90 // Professor Tomoe // Kaolinite // Mistress Nine // Witches 5
Daimons

Dead Moon Circus
Queen Neherenia // Zirconia // Amazon Trio // Amazoness Quartet
Lemures

Sailor Stars
Galaxia // Animamates
Phages

Reoccuring Characters

Umino Gurio // Sakurada Haruna // Momohara Momoko // Furuhata Motoki // Osaka Naru // Tsukino Ikuko // Tsukino Kenji // Tsukino Shingo // "Grandpa"/Ojii-san